在喷漆领域用的自动机械手分为往复式机械手（XYZ），关节喷漆机器人，这两种差异较大，其中关节是现在喷漆工厂主流因为其更加稳定，而且可以满足各类工件外形的喷漆，往复式通常都是XYZ运动，而机器人机械手喷漆机则具有6个自由度，像人的手臂一样，而且所用的核心配件都是绝对值伺服电机，减速机，专用机器人控制系统等；下面海智机器人讲讲木制品，工艺品，木材，木盒喷漆设备，自动机械手喷漆的做法！（可完成木制音响，工艺品，木制玩具，木制包装盒，礼品盒，木板等等类型的喷漆）

如上图所示：木盒喷漆设备、用了六轴机械手自动喷漆，通过它的控制系统来实现控制喷漆的自动启停，通过多个关节的配合编辑出合适的工作轨迹，在结合下面的三轴转台可以让木盒自转进行角度调整，更好的完成这类工件的喷漆，使表面效果比原有人工更好！

使用设备：机械手自动喷漆机，自动喷漆枪，油泵，三轴转台；

安装方式：机器人悬挂吊装，转台分为两个工位，三个位置旋转，工件位置可以自由旋转，中间180°调头，人工在外部工位取料和上料。

海智机器人喷漆自动机械手部分案例展示：

东莞市海智机器人自动化科技有限公司-专注于机械手自动喷漆机应用，喷涂机器人自动化生产线，海智有着非常丰富的涂装自动化改造经验和大量的应用案例，会结合您工厂实际的生产情况做合适的自动化机器人喷涂改造方案！海智机器人-喷涂机器人生产厂家！