纸箱搬运设备 自动搬运机器手臂

发布时间 : 2020-11-16  浏览次数 :
在工厂车间的日常工作中,经常会有些产品需要搬运转移,一些小的零配件可以随意搬走,当遇到一些大的东西时,可能需要几个人来搬运,部分小零件也需要每次重复固定的转移位置,这个工作不仅效率低、耗时长,而且浪费劳动力。自动搬运机器人(搬运机器手臂)的出现可以解决这一大问题,减少搬运码垛人员。
搬运机器手,顾名思义,用于搬运货物的机器手臂,也是机器人,机械手;例如,许多企业经常四处搬运货物。如果人们习惯于搬运货物,不仅需要大量劳动力,而且效率也不会很高。物料搬运机械手的出现使很多企业解决了这个问题。下图是海智做的一套纸箱搬运设备应用案例,使用的正式四轴自动搬运机器手臂来完成这一动作。

纸箱搬运设备 自动机械手臂搬运(图1)

纸箱搬运机器臂案例介绍:(自动搬运设备)

项目工件资料:纸箱,需要堆码码垛,流水线取件;

纸箱来料定位:纸箱流过自动打包机后处于包装好的状态并流动到流水线末端,末端位置海智机器人做的自动挡块推挡纸箱,工件每次来料后经过推挡位置都是统一一致的;

机械手搬运机型:HC1800-4,四轴关节机器手臂,活动半径1.8M,负载20KG,含自动吸盘(机器手臂治具吸盘);

机器手臂升降功能:由于纸箱搬运码垛尺寸较高所以需要在搬运机械手臂底座位置安装自动升降装置,加大工业机器人的码垛高度和活动范围。

海智机器人其它搬运码垛机器手臂应用案例展示:

四轴搬运码垛机器人

线缆搬运机器手臂

纸箱搬运设备 自动搬运机器手臂(图4)

六轴搬运机器手

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