东莞市海智机器人自动化科技有限公司专业做自动化机械手工厂！海智做了一套自动机械手应用在碰焊机作业上的上下料案例，由于产品属于焊接，但是机械手又属于上下取料工作，所以该案例归类在了定制应用中，实际工业机器人完成的是属于自动取料，自动碰焊机焊接后，机械手再度下料，连贯自动碰焊生产作业！下面是该案例图片与介绍：

自动碰焊机机械手上下料应用案例介绍：

工件来料方式-由上道工序人工作业放置在输送线（流水线）上，经过流水线传动到机械手取料位置；

工件定位方式-流水线的传动末端做固定挡位，感应，停止，以此实现工件的停止等待工业机器人取料；

产品治具-工件双工位夹爪，双工位是方便在取料的同时马上进行上料，不需要多余的动作，节省工作节拍；

机械手参数-六轴，关节型，轻量机型，活动半径950MM，负载3KG；

配套工装与设备-自动碰焊机，六轴机械手，治具，流水线，感应定位机构，机器人机械手底座，收料仓，控制箱。

以上就是关于这套机械手碰焊机送料取料应用的资料，更多自动化定制机械手应用欢迎咨询东莞市海智机器人自动化科技有限公司-专业的机械手，工业机器人生产厂家！下面是海智机器人做的部分定制类应用案例展示！