在工业制造领域，加工，装配等生产不是连续作业的，一般工厂都是靠人工将这些不连续的生产连贯起来，不单耗费大量时间，而且效率还非常低，人工的的劳动强度也很大，在冲床加工时还有很大的风险事故。冲床搬运机械手的应用可以很好的解决这些情况，机械化作业不存在重复运动中的失误，也可以避免大量人员生产作业产生的工伤事故；使用冲床机械手，可以提高工件搬运、产品上下料的自动化程度，可以提高劳动生产率，降低工厂生产成本，加速实现工业生产机械化和自动化的步伐。下面是海智做的一条冲压上下料机械手臂生产线的应用案例现场。

冲床搬运机械手应用案例：多工序冲压上下料机械手臂作业现场

1、多工序；多工序是指多个冲床连续生产作业，一次加工生产线，多道工序冲压可以满足工件成品，而多道工序需要使用多个人工，案例是使用四轴机器人冲压来完成多个工序之间的连续生产，一般是工序数量+1台机械手=冲床搬运机械手臂所需要使用数量。

2、产品搬运：一般工件的搬运机械手是满足从一个工序到另外一个工序之间的搬运动作，置于工件的抓取或者接料则是通过海智机器人工程师根据工件的外形，重量，尺寸等情况来设计工装治具，并且配套在机械手臂末端法兰，连接机器人控制系统，满足工件的搬运放料等动作。

冲压搬运机械手臂分析：以上图为例

工序：四道冲压工序，使用五台冲压上下料机械手臂来完成；

治具：延伸治具，一般是从机器人机械手末端法兰固定延伸，飘出一段，可放入冲床模具中心取料位置，海智根据工件情况来定制加工的；

设备：四台冲床，五台机器人，五套工件治具，五个底座，前端来料自动送料机。

以上就是关于该案例的大致介绍，更多信息或者冲压机械手视频欢迎来电咨询东莞市海智机器人自动化科技有限公司-我们是专业冲床自动化机械手臂应用工厂！冲压机械手厂家！下面是海智做的其它冲床搬运机械手案例现场。