机床类加工自动化可以归纳为上下料，主要就是完成工件的上料下料，实现工件的自动送料或者自动取件等作业，机加工车间往往需要专人管理机床，而使用工业机器人（上下料机器人）可以有效的为企业减少人工，增加产能，保障产品的生产情况，更稳定的生产。各类机床均可实现自动化的上下料，如CNC（加工中心）、数控车床、铣床、磨床、冲床、攻丝机，注塑机，压铸机，成型机，旋压机等等各类机床均可完成自动化改造，使用机械手，自动化机械手臂满足生产中的需要。下图为海智近期做的CNC机加工机械手案例，海智为您介绍一下！

数控机床机械手自动化（机加自动化设备）

1、机械手对应机床加工数量：这个取决于工件加工节拍，如上图单台加工中心对应一台工业机器人，这是由于客户工件加工时间短的情况，而加工时间越长则可以控制越多的机床；（因为加工时间长的情况机器人上下料过程中其它机床在加工情况则不会产生待机，影响生产的产能）

2、机械手参数：案例中选用的海智HZ1800-6机型，负载20KG，臂长1800MM；（通常选型为工件重量+设计治具的重量=机械手负载，臂长通常是加工位的中心测量）

3、其它的配套：除了以上重点外机械手臂还需要底座（高度需要合适机器人的运动不产生受限的前提），工件治具（产品的抓取和放料都需要使用），来料平台（可以根据实际的生产需要定做，如不是固定位置则需要在来料部分做二次定位），机床与工业机械手的联机，自动滑门开合等。

以上就是关于该案例的部分情况，东莞市海智机器人自动化科技有限公司会根据您所提供的资料进行机械手臂选型，治具设计，应用评估，欢迎咨询海智机器人，专业的自动上下料机器人生产厂家！以下是海智机器人做的其它工业机器人案例。