东莞海智是一家工业机器人生产厂家，海智在喷涂领域有着非常丰富的自动化改造经验，其中有喷漆机器人、喷粉机械手、喷油机械手、喷釉机器人、喷锌机器人等。而在喷涂工艺基础上也有部分是采用静电喷涂方式，静电喷漆、静电喷粉等。

下图为海智在静电喷涂机器人改造的静电喷漆应用案例：

客户是惠州五金制品厂，小件五金摆盘摆挂方式进行流水线静电喷漆。

1、原生产流程：人工摆放产品形成治具挂件方式放入流水线，进入除尘室，再流入人工静电喷漆房，最后流入烘烤位置。

2、改造工位：代替人工静电喷漆，使用六轴机器人静电喷漆方式

3、工作流程：人工上挂-除尘室-进入喷柜-自动感应产品来料机器人自动跟随流水线速度追踪喷漆-进入烘烤

4、喷涂机械手机型：海智HZ1510-6  六轴、1500MM臂长、6KG负载

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