东莞市海智机器人自动化科技有限公司位于广东省珠三角东莞市虎门镇，是虎门第一家自主研发生产销售工业机器人的企业，海智机器人主营：喷涂机器人、冲压机器人、上下料机械手臂、六轴焊接机器人、搬运码垛机械手臂、定制机械手等。

下图是海智机器人做的数控车床自动上下料机械手；由一台六轴机器人控制两台数控车床进行自动化换料操作。客户位于广东阳江，是一家五金机械厂。

车床自动上下料机械手，数控车床机器人应用说明：

控制方式：1台六轴机器人控制两台数控车床上下料-根据产品的加工周期来决定控制；

机器人参数：品牌：海智机器人、活动范围：1850MM、额定负载：20KG、型号：HZ1810-6

加工产品：圆轴、五金、

加工方式：车两头，中转平台

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1、海智六轴机器人机型HZ1510-6 该款机械手臂臂展1500MM；负载6KG

2、机器人手臂双头夹具（双头是指一边一个夹具组成可对未加工的产品抓取后直接取料加工完成的产品并完成一次上料，再来进行放置已加工的产品，可节省数控车床机械手的操作节拍增加工作效率。）

3、来料定位流水线与收料流水线（来料通过流水线进行并在流水线末端设计单个产品的来料控制与产品二次定位）

4、机器人控制系统与机床通讯使用，对未加工和已加工的通讯实现自动化生产。