机械手冲压是实现冲床冲压自动化生产而研发的设备，取代人工在各个冲床冲压工位上进行产品冲压后的物料搬运、上下取料等，用于冲压机械操作重复性、危险性、节拍高的加工行业，企业解决人工流动性，提高人工及设备安全性，保持冲压产品产能、质量、工艺稳定。

海智机器人--机械手冲压自动线（生产线联机）：冲压生产线联机是指多台冲床多道工序组成的冲压生产线使用机械手连贯操作的一种叫法：下图是海智做的冲压机器人联机生产线。

机械手冲压自动线应用案例说明：

1、机械手参数：海智HC1800-4、四轴关节冲压机械手、臂展范围：1800MM、负载20KG；

2、工序说明：7道冲床冲压工序组成:成型、切边、冲孔等；

3、冲床改造：原老式定制冲床改造成自动控制与机械手通讯操作；

4、人工操作：人工只需要定时安排放置原材料与收料；

5、产生效能：机械手操作以6秒为一个节拍生产产品，代替了6个流水线冲压人工。

海智机器人部分冲压机械手自动线应用案例展示：

在工业机械手搬运的自动化冲压生产线上，机械手主要完成五金冲压产品的拆垛、各工序冲压成型机之间的冲压工件传送、换料等工作。通过工业机械手特有的控制系统的协调，机器人与冲床压力机之间机器人与输送设备之间具有准确可靠高效的运动协调联机关系。

冲压机械手视频案例：www.dghzjqr.com/chongyajiqirenshipin/