工业机械手臂机器人在喷涂行业应用是属于常见的，但是在自动喷涂生产线上挂机器人应用就很少了，其中人工上挂是属于长期高度度工作，部分岗位上挂产品属于重型类挂具和产品。东莞海智机器人案例中就有使用工业机器人机械手来实现产品上下挂具的应用！下图是工业机器人上挂案例！使用六轴机器人！

机器人机械手上挂/下挂治具应用说明：

1、基于自动喷涂生产线/流水线运动匀速的基础下改造，产品来料稳定，间距一致等。

2、使用6轴机械手上挂；根据产品和挂具整体重量来选择合适的工业机械手臂。

3、在自动喷涂流水线来料后先经过工业机器人感应装置的位置识别产品来料后机器人机械手自动抓取上挂或下挂。

4、通常由于喷涂生产线的流动速度较快使用的机械手臂机器人都是2-4台之间，根据实际生产需要增加！

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