喷涂机器人在喷漆时需要搭配供应油漆，供应油漆也叫自动供漆系统，自动控油系统，那么喷漆机器人自动供漆的主要方式有哪些？常用的供漆方式有重力式（自流式）、吸上式和压送式三种，海智机器人下面介绍一下喷涂机器人供漆！

第一种类型：吸入式

使用放置在自动喷涂机器人喷枪下部的小铝漆罐，从喷枪喷嘴喷出的气流在喷嘴处产生低压以吸引油漆。涂料的供应量受涂料的粘度和密度影响很大，并与喷嘴直径有关。一般来说，油漆罐的容量低于1L。通常用于批量生产，涂层量小，一般用于喷涂中低粘度涂层。

第二种类型：压力输送型

油漆供应依靠压缩空气或压力泵对油漆液体加压，然后将其输送至喷涂工具。压力输送供漆可提供压力更高、流量更大的漆液，并可实现高粘度涂料的长距离输送和大中型集中输送。循环油漆供应系统的压力输送集中供气系统中最重要的油漆和油漆供应系统之一。

第三种类型：重力型

使用放置在自动喷涂机器人喷枪上部的油漆杯，或将油漆容器放置在一定高度，靠自身重量向喷枪供应油漆，并根据油漆容器的悬挂高度调节油漆输送量。为了减轻重力喷枪上涂层杯的重量，一般采用铝制品，其容量一般为0.15-0.5L。自动喷涂低粘度涂料是重力涂料供应的通用语言。当自动喷涂机器人喷枪上部的油漆杯中的压缩空气加压时，也可以喷涂高粘度的油漆。

喷涂机器人设备-自动供漆系统、油漆输送管道数量：

油漆输送管道数量因素：

1、管道配置模式

2、确定泵的数量：通过这三个方面确定数量，同时喷涂的油漆量，带有多把枪，泵有多少种油漆

3、上述集中供漆管道较长，不同于单元供漆。因此，为了避免用另一种油漆清洗一次管线所造成的耗时、和溶剂消耗现象。

二、机器人供漆系统-泵压比：
使用泵增压的原因是：在高压无气静电喷涂中，由于油漆粘度高，集中供漆管道长、(压力损失大)，为了获得更好的喷涂效果，油漆输送需要加压至20兆帕左右，但工厂的压缩空气一般为0.6-0.7兆帕，即需要用高压无气喷涂器加压30次左右。

目前，它是工业大规模生产中广泛使用的涂料供应方法。压力输送涂料供应方法可分为以下三种形式：

1、油漆泵供应油漆：油漆泵向喷枪供应油漆。在无气喷涂的涂装过程中，通常使用高压涂料泵，启动柱塞泵向无气喷枪供应涂料，通常使用带高压泵的自动喷涂设备。

2、油漆循环系统中的油漆供应：集中混漆是一种先进的通过管道将油漆循环输送到多个操作点的方法。

3、油漆压力罐内的油漆供应：压力罐式油漆供应，通过调节容器内的气压，将容器内的油漆压向喷枪。

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