工业机器人机械手臂知识点介绍：

目前，工业机器人应用广泛，可以代替手动自动装置进行产品转移、搬运和生产，上下料等动作；它是以自动化为基础，根据生产的特点，专门为实现自动化无人生产而开发的。

机械手臂（工业机器人）的优点是运动灵活、惯性小、通用性强，可以抓取靠近机座的工件，绕过机体与工作机械之间的障碍物进行操作，随着生产的需要，对机械手臂的灵活性、定位精度和工作空间的要求越来越高。机器人手臂也突破了传统的概念，关节的数量可以从三个到十几个甚至更多，其形状也不限于一个人的手臂，也可以做双臂或者根据不同的场合而变化，机械手臂优异性能是传统三轴以下机械手无法比拟的。

与人工操作相比，工业机器人机械手臂可以节省人工成本，提高劳动安全性和设备安全性，保证产品重复性、危险性和节拍性高的加工行业的产品质量、产量和各工序的稳定性。

从安全角度来说，工业机械手的外部电源出现异常时，控制系统会先失效。为了使整个系统安全工作，请在控制系统外设置一个安全电路。有很多地方需要注意。包括机械手工作空间的限制、机械限位装置的设置、直线下降的安全维护和三位开关的应用。确保机械手满足所有有用的安全规格。

在安装、接线、操作和维护这四个步骤使用的时候也要了解机械电子的一般知识。请安装在金属等阻燃材料上，远离可燃材料。

带伺服电机和数字驱动的计算机控制器。像任何机构一样，组件在某个时候会失效，所以检查机械手的保质期。不同机械手的保质期略有不同。评估保质期时，应考虑一系列磨损项目：皮带、套筒、过滤器、开关、传感器、油缸等。确认电源关闭后才能开始工作。

机械手制造商生产的机械手有助于用户友好操作的特点包括：具有图形用户界面的控制面板、直观的触摸屏和悬挂按钮表。通过手持控制台，操作员可以选择对机械手进行编程或使用安装在机器上的系统主控板。

正确定位的控制系统类型也会影响可用性。机械手控制器与注塑机控制器集成在一起，使用通用显示屏更方便，使用通用机械手控制器更少通讯中断。其他功能包括简化机械手编程的预编程模板，以及使成型操作员能够直接联系在线服务工程师的远程诊断能力。

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