喷粉机器人系统构成 自动喷塑生产线

发布时间 : 2020-09-18  浏览次数 :

喷涂机器人中常见的有喷漆生产和喷粉生产,喷粉也叫喷塑,涂料为塑粉而使用工业机器人,机械手喷涂搭配则是喷粉机器人(喷粉机械手),今天海智机器人来讲讲喷粉机器人系统构成,它是由哪些部分组成可以实现机器人自动喷塑生产线!

喷粉机器人系统!构成、组成介绍

使用工业机器人喷塑喷粉是和喷漆喷釉类型相似,区别在于使用的喷涂工具的不同,而机械手臂的机型,原理,机构都是相同,在喷粉中使用的喷枪为静电喷粉枪,搭配粉泵,静电发生器,控制器等,通过这些设备搭配上喷涂专用的机器人就可以实现静电喷粉机器人对于工件的喷涂了,这就是喷粉机器人系统构成。

喷粉机器人系统

自动喷塑生产线

喷粉机器人原理

由机器人代替产品喷粉时人工做的动作,再机器人自动控制喷粉系统通讯,喷粉泵抽粉进入喷管路里面,控制喷粉枪自动开关插入到机器人动作里面就可以实现它的自动喷粉生产。

喷粉机器人原理

机器人自动喷塑生产线工作介绍

我们所知道大部分喷塑喷粉生产线都是工件通过挂具排列单个或者多个,再输送生产线上流入喷粉房,再到人工进行喷粉;而使用机器人喷粉对于整体的布局并不会有太大的变化,只需要将人工换成机器人喷粉系统,在工件进入喷粉室内前做感应,当感应到工件后机器人接受到工件信号,到达喷塑起点位置后机器人自动运行并控制粉枪的开关即可,工件一直处于流动状态下而机器人喷粉具有跟踪在线喷粉功能,可以对工件的边走边喷涂,这就是机器人自动喷塑生产线作业的情况。

喷粉自动生产线

当然除了以上这种方法外还有一种喷粉作业方式,就是工件不通过流水线进入喷粉房,而是人工喷粉后取料的方式进行,这种使用机器人喷涂转台类型就可以完成,如下图案例中,挂具放入到三个轴的旋转台上,机器人喷粉。

喷粉机器人系统构成 自动喷塑生产线(图5)

喷粉机器人系统构成 自动喷塑生产线(图6)

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