机械手设备（它分为多个种类，多自由度）不同的机械手应用行业涉及的选型会不同，随着工业4.0的发展很多企业都在使用机械手进行自动化改造生产改造，机械手的区分主要是根据其关节类型（简单概括就是轴数，轴数越多其功能性就越大），机械手1/2/3轴是一种类型，用于单个方向运动的简易机械手，只有非常单一的生产工序才能使用，机械手4/5/6轴则可以满足更多不同的生产需要，6轴机械手以上还有更多关节轴的机械手臂（机械手）它是通过增加附加轴来满足，是指在常规的机械手臂基础上多增加不同方向的运动配套设备组合而成。这就是机械手设备简介，下面海智机器人继续深入介绍其应用行业以及选型方式！

简易机械手设备应用行业以及选型：基本生产制造企业都可以使用机械手设备（机械手臂）来实现一定的自动化基础改造，我们先介绍三轴以内机械手，如一二三轴的就可以用于往复喷涂，简易冲压，玻璃直线搬运，塑胶注塑取料，压铸取料，数控机床下料，流水线往复搬运，范围太广海智机器人不一一介绍，重点是它的选型和选择，主要是根据功能如只需要一个方向运动的作业工序那么就一轴，如果是需要上下，左右，前后直线运动则需要三轴机械手，选型的话要参考它的运动范围，负载程度以及使用的配套零件品牌以及特点，结合这些内容那么你就能知道大致需要的型号！

四五六轴机械手设备应用行业以及选型：上面我们讲了简单的机械手运动选型和所需参数，那么下面海智讲讲四轴机械手，五轴机械手，六轴机械手设备它所具有的功能应用以及选型。其实它和三轴选型特点相同，不同的是它可以满足很多简易机械手所不能达到的功能运动（下图是六轴机器人运动轴示意）；它可以使用于，涂装表面处理、加工上下料、冲压搬运、工件搬运码垛、设备之间生产切换、组装、切割、打磨、焊接、加工生产等等，五金、塑胶塑料、电子、电器、新能源、娱乐行业、陶瓷、木制品、家具行业等等，它的选型是通过其关节轴数，负载，活动半径，使用要求来决定（不同的行业应用还具备不同的工艺编程方式），它具备更多的关节轴注定是可以满足更多复杂运动轨迹的工序。如下图就是六轴机械手设备的运动方式。

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