自动化工业机器人有哪些分类?-海智机器人

发布时间 : 2019-08-08  浏览次数 :

所谓工业机器人是工业设备领域的多关节机械手、机械臂或多自由度的机器装置,只要编好程序它就能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。那么工业机器人有哪些分类呢?下面海智机器人给您讲解

1、多关节机器人、包括三轴关节机器人、四轴、五轴、六轴机器人等,统一为多轴机器人,这种机型是目前生产制造类中的主流使用方向。只要在自动化改造领域均可使用到这种机型

多关节机器人

2、坐标机器人、坐标机器人是指一二三轴种类的机器人、通常叫机械手较多,是关节机器人的前身也是较为简单方式的机器人,这种机器人通常是采用导轨丝杆电机传动组成,可使用在要求简单的生产线工序中,活动范围通常是XYZ坐标方向。

直角坐标机械手

蜘蛛手机器人(串联和并联机器人)、这种机器人通常是安装使用在设备上面如:流水线上取料,通常使用在药品、食品行业较多,负载轻、速度快是它的特点、犹如蜘蛛一般又名蜘蛛手机器人

蜘蛛手机器人

SCARA机器人又名水平多关节机器人这种机型通常电子行业使用广泛,是四轴机器人的一种类型,圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人使用范围也较为局限。

多关节四轴机器人

当然关节型四五六轴工业机器人是目前市场使用最为广泛的自动化机器人。上面的类型在生产使用中均可采用关节机器人代替。了解更多自动化机器人资讯请来电咨询海智机器人-工业机器人生产厂家