喷涂机器人编程方式-东莞机械手海智

发布时间 : 2019-09-21  浏览次数 : 236

东莞市海智机器人自动化科技有限公司--四轴机器人、五轴机器人、六轴机械手、自动化机械手臂生产厂家

海智主营:喷涂机器人、机床上下料机器人、冲压机械手、搬运码垛机器人、教学机器人、焊接机器人、工业机器人本体、非标自动化定制等产品,广泛应用于汽车、家电、电子、电脑、五金、塑胶、厨卫、灯饰、木业、玩具、陶瓷等制造产业。

相信各位对机器人喷涂编程方式有很多疑问如:是不是智能的,需要不需要电脑等。下面小编讲解一下目前的编程方式与实用于哪些产品的编程。

目前国内是没有智能型机器人使用在制造业,并不能直接识别产品通常是增加视觉CCD等设备使机器人达到一定的功能后进行配套。如果你只是想操作机器人根本不需要电脑。

拖动示教:人工拿着机器人示教杆进行模拟走一遍就记录(这种是拖动示教通常这种是只在喷涂平面的情况下才能考虑,而且这种方式虽然市场有很多推广但是真正实际使用很少,相对来讲风险很大)

示教编程:喷涂机器人点对点方式编程,想要喷涂哪个位置通过机器人的操作显示器按动按键就可以,到位后记录当前坐标,再移动到下个位置记录坐标,两点形成一线或者三点形成个圆弧方式。(这种是示教编程是目前主流的编程方式)这种方式是所有产品均可使用,是目前国内外编程的主流也是最为稳定的方式。

下图为海智机器人做的喷涂机器人应用案例,有个显示器就是机器人的控制操作面板,所有编程均在上面完成。

喷涂机器人编程