工业机器人；工业机械手臂选型时要了解哪些资料？：东莞市海智机器人自动化科技有限公司带您了解！

工业机械手臂选型的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般选购机械手臂时了解以下几个方面参数资料：

1、自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式；

2、负载(又称抓力)：额定抓取重力或称额定负荷；

3、腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度；

4、臂部运动参数：各个关节自由度的、升降、旋转、回转、俯仰的位移角度范围和速度；

5、重复定位精度：机械手的重复定位精度(±mm)决定使用的要求；

6、程序编制方法及程序容量：编过程控制、系统参数、多位机控制以及示教存储等；

7、输出输入信号受信、发信数引，联锁控制信号数日；

8、关节臂的各个自由度的轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)；

9、驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。（机械手臂种类繁多通常时指自动化工业机器人）；

重量：整机重量(kg)。

如果您对关节机器人、工业机械手臂不了解那么下面这张图可以让您理解机械手的运动方式和轴数的区分。

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