冲床冲压机械手别称（冲压机械臂、冲压工业机器人、关节冲压机械手等等）机械手冲压应用的种类大致分为三种：1、四轴冲压机器人（使用广泛）2、摆臂冲压机械手（早期使用机型）3、六轴冲压机械手（特殊情况使用）；每种冲压机械手的结构特点均不相同，海智今天为您介绍一下应用广泛的四轴冲压机械手的结构传动。

冲压机械手结构：伺服电机直接与减少齿轮相互连接，伺服电机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节减速机构的运动速度，任意加快或减慢机械手运动速度。伺服机械手压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的实时调节，使机械手的运动轨迹与各种不同冲床冲压应用要求相匹配。而四轴冲压机械手所使用的控制系统则是原有的六轴工业机器人强大的系统控制，内置的PLC只是其中的部分，通过系统算法可实现更柔和的生产需求。

东莞市海智机器人自动化科技有限公司自主研发生产销售的四轴冲压机械手主要应用于各类冲床行业如：空调配件、高压锅、汽车配件、电饭煲、锅具、五金冲压件以及不锈钢水槽等的自动化生产，冲压机械手不但可以实现单工位冲压机械手更能完成多工位冲压机械手连线生产，冲压机械手可以完全替代员工实现冲床自动上下料取料送料等。

海智机器人部分自动化冲压机械手应用案例：