首页机械手的概括是比较大的如：工业机器人、XYZ机械手、机械臂、机械手臂都有称呼为机械手的叫法，机械手通常是有单轴、两轴、三轴、四轴、五轴、六轴机械手、还有如增加的附件轴如导轨、变位机、转台等等，机械手普遍是指6轴以下的。自动化机械手怎么看有几个轴呢？怎么区分？

1轴、2轴、3轴机械手是XYZ坐标式机械手。运动方式就是简单的XYZ方向直线运动，如何区分：通常一轴后面都会带有一个电机配套上丝杆导轨就形成1、2、3轴了。

再往上4轴、5轴、6轴是关节型机械手。运动方式简单概括就是代替人身上的一条手臂的运动方式，如何进行分别呢？这种关节机械手臂是每个轴关节之间都有一个伺服电机、减速机、6轴就有6个电机驱动器、减速机。

如图：六轴机器人机械手每个轴数的位置都带有电机减速机。

在工厂自动化改造应用中如动作固定机械化简单的XYZ方向运动不需要变换产品姿态或者运动姿态就可以适用三轴机械手、如要求动作复杂一边4、5、6轴机械手可以满足，情况特殊的时候还有增加移动导轨、变位机、转台等配套的附加轴可以有更多灵活的操作。如图六轴机械手增加了附加轴导轨，使工业机械手可以左右移动一定的距离：

总结：每个关节都需要电机进行，通常能看到几个电机或者驱动器就是几轴的机器人机械手。现在您会分辨工业机械手的轴数了吗？工业机械手有几个轴？如何区分？海智机器人介绍！欢迎咨询！