自动焊接机械手（焊接机械臂、焊接机器人、机械手臂）它是由机器人和焊接设备系统两大分类组成。

1、工业机器人由机器人本体和控制柜中的硬件和软件组成的；工业机器人的机械本体部分有多种类型如：圆柱坐标型、直角坐标型、极坐标型、水平关节、多关节型等多种形式。焊接机器人的使用多为关节型机器人其中六轴焊接机器人使用较为广泛

2、焊接配套设备，是由焊枪、送丝机、焊接电源、控制系统等设备组成，通过工业机器人和焊接设备的配套形成自动焊接机械手，可完成不同产品的自动焊接

3、还可以视生产情况增加传感系统、传感器、控制装置、摄像头等。

自动焊接机器人的应用行业范围广泛包括如五金、电器、金属、工程机械、轨道交通、航空航天、船舶制造、矿山、机械、冶金设备、核电、汽车、食品机械、石油化工、能源、医药机械等行业。

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