焊接机器人组成：自动化焊接机器人（机械手）是自动化焊接的多关节工业机器人，整体的工业单元通常是机器人和焊接设备两部分组成。

焊接机器人手臂操作原理：

焊接机器人的基本工作原理是示教运行，通过示教操作器按实际动作操作一遍，机器人在运行示教的时候记录每个位置的动作、姿态、设定运动参数、焊接参数等形成一个自动操作的程序文件。 

焊接机器人手臂优势：

使用焊接机器人可以提高产品的焊接质量，提高生产效率，代替人工和降低了对人员的焊接技术要求，减少了相应的设备投资。

焊接机器人手臂的选择：

工厂在满足生产条件、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下，合理设计焊接方案。根据产品参数、工装、工序选配合适的焊接机器人机型。

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