焊接机器人工作站是一种集成了工业机器人和整体单元的自动化焊接设备，采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业不可逆转的发展趋势，可以提高焊接质量、降低成本、改善车间工作环境等特点。（机器人）机械手臂焊接作为国内工业机器人集成应用较为广泛的重要应用之一以经被许多工厂所接受，并且越来越多的企业将自动化焊接机器人工作站作为首选参考。焊接机器人是装上了焊枪焊机等配套焊接工业机器人，机器人焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备周边设备。常见的焊接机器人工作站集成的构成与特点有哪些呢？

1、焊接机器人本体-是指伺服电机驱动减速机传动的6轴工业机械手臂，它的特点是精确的保证机械手末端（机器人焊枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹，可以在焊接应用中代替人工实现各种焊接动作要求。

2、控制箱-它是机器人系统集成的电路控制，含计算机硬件、软件和一些电路是工业机器人运动控制不可确少的部分。

3、焊接系统-包括自动数字/模拟焊机、专用机器人焊枪、送丝机等

4、焊接工装夹具-是指固定焊枪的非标设计工装，好的设计可以决定机器人的适用情况。

5、焊接传感器、安全保护设施，这个是为了更加安全的生产需要在焊接机器人工作站进行围栏隔离式保障。

6、专用焊接变位机-具有一轴、二轴、三轴等不同轴数的自动机器，可以实现产品不同角度配合机器人焊接动作实现产品配合焊接的功能。

海智机器人以及其他配套焊机等组装成整套的焊接机器人工作站，其中工业机器人是最核心的部分，除此之外，还有焊接电源，焊机、治具、清枪控制、安全护栏以及特殊要求需要增加的变位机装置、移动导轨、回转工作台等周边设备。将这些部件进行合理的组合设计，就构成了焊接机器人工作站了，可以满足产品的不同特点和生产需求。 现在您知道焊接机器人工作站集成的构成与特点了吗？

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