工业机器人机械手（机械臂，机械手臂，机器手）可以做到数控机床的自动化取料和送料，在机加工机床生产的过程中往往需要人工将工件放置在机床加工位，待加工完成后人工再取料，该工序是机械化、重复化的工作，工厂使用机械臂，机械手机器人来代替人工实现这个取料和上料的动作，随着工业的发展大部分企业都已经开始使用机械臂上下料数控机床生产，可以有效节省企业的用人成本和增加效率以及提高工件的成品率。下图是海智机器人做的机械手机器人自动化案例-机械臂上下料

数控机床机械手机器人应用案例介绍：

1、工件-产品为圆锥类铝制品，需要经过数控车床加工和企业专用的加工数控机床等多道机床加工工序，产品为小件，圆柱体类；

2、机械臂-根据工件的大小和需要运动的方式，上料主轴位置等参数选用六轴多关节机械臂上下料，工业机械手机型：HZ950-6的小型机械臂；

3、送料方式-工件通过输送线统一流动，并在流水线的末端增加二次定位功能，让每个工件都可以准确的到达机器人取料位置，人工只需要按时批量上料；

4、配套设备-六轴机械臂HZ950、工件夹爪、底座、产品、流水定位线、电控箱、机床通讯、整体联机操作；

该产品数控车床机械臂应用案例展示：

海智工业机器人是一家专业做机械手机器人的企业，是工业机械臂数控机床自动化上下料应用专业，各类机器人机械手自动化定制，欢迎咨询沟通！