搬运码垛是指工件或者包装物的搬运位置和堆垛摆放，搬运码垛机械手是通过工业机械手臂来实现工件的自动搬运转移等工作，不再需要人工来作业，在很多的搬运码垛工作中所需要消耗的人力非常多，而且工作强度非常大，通过机械手自动搬运工件可以有效的介绍人工，增加工作效率，而且它还可以使用在环境复杂的情况下如粉尘较多，易腐蚀和异味很强的环境，工业机器人自动搬运可以用在一些小件搬运，大件搬运，在五金制造，塑胶生产，工作包装，物流，食品，化工等行业的生产。下图是海智机器人做的自动搬运码垛生产线，机械手搬运工件（材料包装袋的搬运码垛生产）案例。

机械手自动搬运工件案例说明：

工件是材料的包装，在前端的专用生产和包装后形成一袋袋的工件，通过流水线传动出来，在位置到达指定的地方后有感应停止装置，这是搬运码垛机械手运行前期的程序编辑好动作，将停止状态下的包装工件实现抓取，放置在卡板、栈板位置，为了介绍存储空间往往会需要将工件堆垛方式排列摆放，通过海智机器人系统里面的码垛工艺插入到程序内这台机械手自动搬运机型在放料的时候会在卡板位置依次按照特点的排列方式放置和堆垛工件，当然在搬运和码垛的使用过程中分为两个卡板，当一个栈板放料满了就叉走这时的机器人会放料在另外一个位置卡板，这就是整套搬运码垛生产线的工作核心。

以上案例使用的设备包含：四轴搬运码垛机械手，底座，放料位置，来料流水线，机械手搬运夹爪，流水线感应装置，整套系统集成使用。

海智机器人更多机械手自动搬运工件案例，搬运码垛生产线！

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