众所周知工业机器人应用非常广泛的行业就要数汽车行业了，无论是整车，结构，内饰，机械配件亦或者轮胎，玻璃等等生产和制造企业都基本会用工业机器人来实现自动化生产，而工业机器人本身有着强大的兼容性所以在很多小众行业，和传统行业都有着大量使用的情况，它可以代替人工，可以做非常多的动作，下面是一家汽车配件企业的汽车车灯生产工厂涂装车间用的喷漆机器人案例，流水线喷涂设备（工件在流水线方式传动，机器人在流水线工件到位后再进行喷涂）。

车灯喷漆机器人：整体机器人喷涂设备包含工业机械手（六轴），机器人底座，末端喷枪固定治具，喷漆枪自动型，油泵，控制联机；除了这些再搭配原有固定设备，流水线，喷房就是案例上的情况了。当然在实际使用喷涂过程中有很多的细节。

喷漆机器人设备使用情况：工件有原有的套模，通过套模和工件放置在流水线固定位上，在工件通过流水线进入喷漆房前会经过专门做的来料感应装置，机器人收到感应信号确定工件到位后喷漆，当喷涂完成一款后回到起始点。

海智机器人其它喷漆案例展示：

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