scara机械手是一种轻小型的四轴机器人，因为其通常是指水平位置上作业所以也叫水平多关节机器人，它可以起到快速分拣和搬运以及装配的作用，在打螺丝行业也有应用，主要在电子，纸业等行业使用；其结构轻巧，运动速度快，安装方便能够有效的代替人工生产。

scara机械手关节运动原理：一轴是左右摆臂，二轴也是左右摆臂，三轴为丝杠上下升降，四轴为末端旋转，这是它四轴的运动方式，下面是该款机型在纸箱造纸行业所做的机器人应用案例：

水平多关节机器人案例说明：

1、应用行业：纸壳装配；

2、使用机型：HZ600-4；

3、scara机械手参数：活动半径600MM、负载3KG；

4、作业功能：从来料位置将纸壳配件放置在生产流水线的纸片上；

5、配件来料：固定方式通过流水线来料，在末端有档位块使工件停止并有感应装置以及二次定位装置；

6、纸片来料；前端工序固定方式衔接，来料位置统一，装有来料感应，水平多关节机器人自动放料；

7、整体改造：海智机器人-机械手制造商！

东莞市海智机器人自动化科技有限公司-自主开发生产销售四轴机器人，五轴机器人，六轴机器人，主营应用行业：喷涂，冲压，上下料，搬运，码垛，焊接以及定制等自动化机械手机器人，欢迎咨询沟通。下面是海智机器人本体！