五金机械手焊接机器臂

发布时间 : 2020-11-17  浏览次数 :

机械手在五金加工领域的应用非常广泛:如五金冲压机械手,五金喷涂,五金机加工,五金焊接等等,用机械手机器臂来代替员工完成工件的加工和搬运上下料等动作,大大降低企业用人成本,在五金焊接生产车间里面很大一部分的五金工作都被工业机器人,机器臂所代替,人工长期焊接对于身体的危害是非常大的,而且焊接工作也具有很大的风险性,环境也非常恶劣,长期工作眼睛也受不了,所以机器臂焊接是很多企业都在使用的自动化焊接设备。下图是海智做的工业机器人焊接自动化应用案例:

五金机械手焊接机器臂(图1)

五金焊接机器臂案例介绍:(五金机械手焊接)

1、如上图所示,焊接的工件是非常复杂的异性工件,而工业机器人则可以完成这类轨迹动作达到焊接功能效果;

2、焊接的平面,在机器臂正面工件放料位置有客户自供的工件固定工装,让配件组合后机器人才自动焊接;

3、工作工位,如上图案例机器人正方向有两个工件摆放位置,工业机器臂完成一个工位的焊接就会自动到下个工位实现焊接,两个工位之间切换,而在焊接机器臂工作过程中的这段时间员工和机械手错开时间完成工件的上下料。

4、机械手焊接介绍,焊接所使用的工业机械手(机器人,机器臂)通常要选择六轴机器人,六个自由度可以完成大部分工件的焊接,兼容性非常强,活动范围1.5M,负载6KG机型HH1510-6。

关于上图焊接机器手的介绍就到这里,下面是海智机器人做的部分机械手焊接自动化案例展示:

五金机械手焊接机器臂(图2)

五金机械手焊接机器臂(图3)

五金机械手焊接机器臂(图4)

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