机械手冲压工业机型有四轴，五轴以及六轴机器人，也有定制摆臂机械手等机型，这些类型和关节轴数不同其性能和使用也不同，在冲压常用四轴型冲床机械臂，而六轴机械手冲压则是一般客户指定或者工件需要进行翻转，冲压角度比较刁钻的情况下才会使用还有就是客户比较豪横也会使用，近期海智机器人完成了一套机械手冲压应用案例，已经正式生产，使用的机型是六轴机械手完成冲压搬运上下料，如下图：用了两套六轴机器人来完成一台数控冲床的上下料，这个可不是客户豪横而是这个项目必须要六轴才能完成。下面海智为您介绍一下我们新做的机械手冲压模具三和一项目的情况！

冲压模具三合一 冲床机械臂机械手冲压项目介绍：（上图案例）

1、三合一冲床机械臂：机械手冲压模具通常是一台冲床一套模具，而这个项目是将三套模具放置在一台冲床上完成，并且通过机械手冲压模具送料和下料，所以才叫机械手冲压模具三合一项目；

2、三道工序介绍：第一道工序需要将工件从分度圆盘上取下然后顺时针90°放入第一个模具后侧方位置冲压、第二道工序是从第一台工序取料后逆时针90°正面放入第二套模具位置、第三道工序是取料产品后再度逆时针侧放冲压、这三道工序的切换上下料和前面的送料以及最后下料都是由海智机器人HZ1510-6机型完成；

3、机械手冲压机型：海智机器人自主品牌、型号HZ1510-6、六关节机型、负载6KG、活动半径1.5M；

4、冲床机械臂项目设备：包含数控冲床一台、三套五金模具、两套六轴机器人、两套产品治具、一套自动来料分度定位机构以及一套收料流水线。

以上就是机械手冲床铝件冲压项目的介绍，关于该项目更多细节和生产视频请来电沟通。东莞市海智机器人自动化科技有限公司-冲压机器人，机械手厂家，可以根据您工厂现场的情况进行自动冲压生产线方案定制，欢迎咨询沟通！海智机器人部分冲压项目案例展示。