工程案例 
冲压机取件机械手 自动化冲压设备
发布时间 : 2020-12-05 浏览次数 : 次我们都知道冲压操作是一个具备高风险的作业岗位，工伤事故频发，很多企业都不堪其扰，所以很多工厂为了降低人工作业风险和强度都会采用自动化冲压设备来代替冲压工进行生产，而且还能有效的减少公司的成本。冲压用的机械手也叫取件机械手，取料，上下料机械手，一般都是使用的四轴关节机器人，四轴摆臂机器人以及六轴工业机器人来完成。其中四轴冲压机取件机械手用的较多的是关节型的，如下图案例冲压机取件：
自动化冲压设备：冲压机机械手取料案例
冲压工序-不论是一道工序或者冲压生产线多道工序组成都可以用上图的机械手冲压设备机型完成，案例图片是三道工序组成；
冲压机械手设备安装-冲压常规是在两台冲床之间安装固定一台冲压机械手设备用于其中一台冲床下料和另外一台的上料；（如果是单工序可以选择一台或者两台来完成单台的上下料，它的区别是效率不同）
多工位冲压组成-如上图是多道工位多台机器人机械手组成冲压自动化设备生产线，从开料到成型到切边冲孔都是整套完成；
机械手冲压设备有哪些周边-根据不同的工件有治具，底座，机械手，简单方便。
海智机器人更多冲压自动化机械手设备应用案例展示：
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