圆柱体的喷漆方式无法是三种方式，固定旋转喷漆，地轨旋转输送线，悬挂自动流水线这三种方式，在这三种方式的作业条件下均可实现自动化喷漆生产，其一固定旋转喷漆可使用海智做的9轴转台喷漆机，地轨工件旋转输送线则选用六轴机器人在线定位或者追踪喷漆即可，置于悬挂自动喷漆就可以使用下图案例中的在线追踪喷漆自动化应用；

圆柱轴承喷漆机器人案例介绍：

1、喷漆方式：悬挂自动线，工件悬挂在流水线，在工件上方可做工件自转机构，让工件在输送移动过程中进行边自转边传动；

2、机器人喷漆改造：在原有的悬挂自转线上做来料的感应，喷漆房位置安装六轴机器人（并且包含工件追踪系统），搭配自动喷漆枪和供漆系统（含油泵）；

3、轴承自动喷漆作业流程：工件在前端进入喷漆柜时会经过感应装置，机器人在收到感应信号后开始计算工件流动位置，当到达工件起喷点后机器人在轨迹喷涂的同时会进行工件追踪，就是边走边喷涂的做法，产线一直处于流动状态下，直至最终收料；

4、选用喷涂机器人机型：HZ系列的六轴机器人，根据工件的长度选择合适臂展的机型即可（海智机器人产品中心的机器人本体里面有各类机型供选择）。

东莞市海智机器人自动化科技有限公司-专业的喷涂机器人厂家！用我们自主开发生产的机械手，工业机器人为您做专业的自动化改造，欢迎咨询沟通！下面是海智机器人部分喷漆自动化项目展示。更多信息欢迎来电沟通！