不锈钢（盆，锅）的加工包含很多工序：如模压拉伸，焊接，打磨等工序，根据要求的不同工序有所不同，如下图就是客户现场定制的一套盆类加工设备，需要完成工件的自动化上下料切换，原由人工进行生产，随着自动化的普及和工业机器人成本的下降企业采用机械手，工业机器人完成工件的工序之间转换上下料。海智近期完成的一条不锈钢加工设备定制自动化上下料应用案例。

1、加工设备：自动加工，带顶升固定工件装置；

2、机器人配套：六轴机械手，覆盖上下料范围，活动半径950MM，负载3KG；

3、上下料工装：除了工业机械手外在自动化机器人末端定做有工件治具，取料收料使用，从而达到整体生产的上下料自动化；

4、机台的联机：机器人机械手通常都需要和设备进行联机，需要知道加工进度，完成加工后给出信号取料，机械手自动化上下料完成后给出反馈信号机床加工；

5、作业方式：来料通过自动二次定位机构后，机械手取料，放入设备中（下次上料前将加工好的工件先取出），机床加工，加工完成后机械手下料。循环生产。

以上是关于这套自动化机械手上下料大致作业方式流程，海智会根据不同的生产情况，不同的设备配套进行专业的自动化改造评估，欢迎来电咨询沟通！