老式普通冲床机械手应用案例

发布时间 : 2019-07-15  浏览次数 :

海智机器人在冲床冲压各个领域均有案例,自动化改造经验丰富。在各类冲床冲压机械手领域案例(数控冲床机械手、普通冲床机械手、脚踏式冲床机械手、老式冲压机械手、油压机机械手、热锻冲压机械手、红冲机械手、定制冲床机械手等)
下图老式普通冲床机械手 冲压机械手臂应用案例说明:

老式普通冲床机械手 冲压机械手臂应用案例(图1)

图片解说:

一、冲压机械手冲压方式:冲压机械手连线、三道工序冲压自动化连线改造

(单冲机械手-单道工序采用一台冲压机械手完成、连线冲压机械手-多道工序连线冲压机械手)
二、老式普通冲床机械手 冲压机械手臂选型:HC1400-6   四台冲压机械手

( 六轴机器人   活动半径1400MM   负载10KG)
三、海智定制非标送料定位分片机构(配套六轴冲压机械手使用)
定制产品专业治具:图片产品采用活动吸盘治具(根据产品外形与尺寸设计专业治具)

普通冲床机械手

使用说明:

由人工将产品放置在海智定制的非标送料定位分片机构上,产品由非标分片后第一台冲压机械手移动到位后吸盘取料并放入第一台冲床上,冲压机械手给信号至第一台冲床,冲床冲压后第二台冲压机械手进行取料放入第二台冲床内、第三台冲压机械手取料放入第三台冲床,最后由第四台冲压机械手取料并码垛或者排放。(每一台冲床冲压机械手取料前均会收到冲床冲压完成的信号在去取料,取料后冲压机械手在反馈信号取料完成。每台冲压机械手完成后均会有信号配合完成。)

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冲床机械手应用