海智机器人在冲床冲压自动化改造领域的应用案例丰富不论是数控类冲床或者脚踏式、普通冲床等均有改造自动化机械手的惊讶，在冲床送料机械手、下料机械手等应用改造中通常是会要选择合适的四五六轴机械手，根据冲床之前的间距，产品大小重量等参数确认机械手所需要的臂展与负载的要求，而海智在这块领域经验丰富可为您设计定制整体的冲床送料机械手应用方案。

近期海智在广东省广州市新做了一条多关节冲压机械手的自动化应用生产线，客户是一家生产五金机柜机壳的加工生产型企业，四道数控冲床加工工序，有成型，冲孔等，海智根据广州冲床加工客户的要求特别定制了这条冲床机械手生产线。

下图为海智在广东广州做的数控冲床送料机械手应用现场案例图片：

冲床送料机械手生产型讲解：四道工序生产，第一道为卷料自动输送至第一道冲床工序进行切料；第一台机械手从第一道工序取料放入第二道冲床工序进行冲压成型；第二台机械手从第二道工序冲床位置取料至第三台数控冲床；第三台机械手冲床取料放入第四台冲床；再由第四台冲床机械手进行最后的取料。

冲床送料机械手配套说明：采用全六轴机器人HZ1510-6机型在各个机械手末端加装活动吸盘夹具进行产品的夹取，每台机器人都配备底座。最后各个冲压机械手与对应的冲床进行联机使用。

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