东莞市海智机器人自动化科技有限公司在自动化冲压领域的应用案例有很多，应用范围较广的是数控冲床、油压机床、普通冲床等自动化上下料的改造上。

海智机器人主营：冲床冲压机械手、上下料机器人、搬运机器人、喷涂机器人、焊接机器人、机器人本体等四五六轴机器人的研发生产制造销售。

海智于广东省东莞市五金电器钣金生产企业定制了下面该套冲压机械手，海智是根据了虎门五金电器厂的生产情况与现场的位置、产品参数、生产效率等确定使用四轴多关节的冲压机械手进行自动化生产改造，海智对该东莞冲压机械手生产单元已安装，调试，试运行直至最后的生产。

下图为海智在对该单元的安装过程中的图片：东莞冲压机械手生产厂家-海智机器人案例展示。

使用设备与安装运行说明：

1、HC1400-4、四轴冲压机械手、关节型机器人、活动臂展1400MM、负载10KG。

2、在冲压机械手下面安装固定底座，使机器人冲压上下料过程中更加灵活的到达放料取料模具内。

3、海智根据产品的外形尺寸、开合模具的高度非标定制了多套机械手的治具，实现自动取料放料。

4、由第一台冲压机械手进行上料，第二台机械手机器人进行取料放入第二台冲床，第三台机械手取料放入第四台。。。依次下去，直至最后一台冲压机械手取料放入收料位置。

5、在第一台机械手取料前，原材料通过海智设计的产品分料定位装置实现产品的单片分离与定位。