搬运机器人是一种高科技自动化生产应用机器，可通过编程来完成各种预期的作业任务，完成不同的轨迹动作的要求指令。取料搬运机械手可大致分为四轴和六轴不同的工业机械手臂，四轴可完成不同平面的搬运，无法做到改变产品姿态的动作，而六轴机器人即可完成。通常在搬运机器人应用中使用四轴取料机械手较为广泛，而在取料上下料搬运应用中采用六轴机器人较为广泛。

玻璃搬运机械手，四轴取料机器人应用案例（海智机器人）

1、机型-海智机器人HC系列的四轴关节机械手，采用全伺服电机驱动与减速机传动工业控制系统操作。

2、参数-活动半径1400MM、负载10KG(可选机型）。

3、工装治具/底座-海智非标定制。

4、输送定位线-玻璃杯子依次排列自动化输送并在取料位置进行定位操作。

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海智搬运机器人应用图片：