喷塑（喷粉）设备是最近几年应用非常广泛的一种涂装生产线，静电自动化喷塑设备就是其中的一种，在静电的作用下，粉末会均匀的吸附于工件表面，最终形成涂层。

喷涂线通常采用悬挂链条进行产品的流动然后进入到涂装房，产品依次排列或者使用专用治具进行摆放，在喷涂位置使用工业机器人代替原有的人工进行自动化喷塑，完成后流入下个涂装生产工序。

下图是海智机器人在五金喷塑应用工业机器人实现自动化的生产线涂装案例。

设备说明：

1、涂装生产使用的工业机器人大部分使用的是多关节型工业机械手，可满足不同的产品外形喷涂，只需要进行编程即可在更换程序后切换产品。

2、通常需要增加产品追踪控制的功能，工件是在一种流动状态下而机器人需要在物件流动的情况下实现就需要机器人的控制系统与流水线的输送速度进行匹配追踪喷涂。

3、采用静电喷涂，使用静电喷枪，静电发生器，粉桶等全部的工具实现。