冲压自动化设备包含：机器人、送料机、翻转机、坐标机械手、摆臂机械手等等应用于自动化冲床冲压领域，其中机器人机械手四轴冲压分为关节式和摆臂式，这两种工业机械手应用于自动冲床冲压各有特点，是目前数控冲床改造使用的冲压机器人主流机型。

海智是东莞市虎门镇以及专业的4轴冲压机器人厂家，自主研发生产的4轴冲压机器人，下面是冲压机器人应用案例：

关节型4轴冲压机器人生产线说明：

机型：HC1400，是一款具备柔性的高配置冲压机器人，全采用伺服驱动器控制，减速机传动比传统的机械手更具稳定性；

参数：负载10KG兼容性强，臂展：1400MM可灵活安装于冲床侧前端或冲床与冲床之间；

生产线改造：六道冲压成型工序，通过8台冲压机器人来实现产品之前的上下料，其中一台是做产品的翻转动作中转；

设备生产：海智机器人-冲压机器人厂家制造，无中间商赚差价，系统更具有堆垛等工艺，更好的取料与换料。

使用设备：东莞冲压机器人厂家的4轴机型8台、底座8个、定制治具8套、中转翻转料台1个、自动送料机构一套。

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