海智自主生产的多关节机械手可使用于机床上下料、自动机械手取料、涂装生产线、冲床生产线、输送线取料、焊接自动化、定制机械手生产线等，海智可以根据实际的产品情况和工作情况进行专业的自动化评估、改造方案、安装调试一体式服务。海智关节机械手分为四轴、五轴、六轴等自由度的机械手。下面是海智做的六自由度关节机械手取料应用机床自动化生产案例：

关节机械手取料应用

1. 选型：关节机械手六轴、产品的位置姿态需要转换的情况下需要使用六自由度机型，水平类则采用四轴，六关节机械手更具备柔和生产应用和更强大的功能。

2. 定制类非标：根据产品定制专用的夹持治具

3. 机床：数控自动机床上下料（可以配套各种如：冲床、cnc、车床、铣床等各类自动的机床，非自动机床可以进行专用的改造实现自动化生产）

4. 产品：圆形工件、五金金属类。