双工序加工取料机器人(自动上料机械手)

发布时间 : 2020-06-02  浏览次数 :

机床加工需要人工进行产品的加工前上料和加工完成后的上料,多工序的加工就需要多人操作,而使用工业机器人就可以代替人工做一个或者多个工序的上下料。根据上下料需要实现的动作情况选择使用四轴或者六轴机器人;下图是东莞海智机器人做的双工序加工取料机器人应用案例,自动上料机械手六轴。

双工序加工取料机器人(自动上料机械手)(图1)

双工序加工取料机器人说明:

自动上料机械手采用六轴关节机器人手臂实现上下料动作;来料方式根据产品外形进行排列;

机器人将未加工的产品取料放入机台加工,在第一个工序加工完成后再下料并上料搬运到另外一个加工工序中。

加工完成后取料;循环操作使用就是周期内的自动化生产。

取料机器人机械手使用设备:原加工设备两套;六轴取料机器人一台;机器人底座一个;来料工具一个。

上下料取料机器人参数要求:20KG负载、1850MM活动半径、操作系统具有码垛工艺;方便产品取料时的位置排列依次取料。

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