东莞海智机器人自动化科技有限公司专业开发和生产各种冲床机械手自动化，完全满足五金冲压、拉伸和成型的工艺生产。

海智冲床多工位机械手分为3轴、4轴、5轴和6轴机器人，分为摆臂，关节冲压机械手等类型，工业机器人有多种自由度，如垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等，并且可以根据高度、送料高度和落料高度自动适应，满足各种冲压工艺要求可实现翻转、冲废料、侧翻、堆料等功能，从而达到代替人工，节约企业用工成本的目的。下图是海智机器人做的一套冲床多工位机械手自动化生产改造现场！

冲床多工位机械手、机械手自动化冲压生产的应用说明：

1、多工位是指五金产品通过多道冲压或者拉伸工艺完成产品的生产，而多道工序的生产之前的冲压转换使用工业机械手来实现自动化的改造就叫冲床多工位机械手；

2、海智是结合实际生产工序（4道冲压工序）使用了五台冲压机械手完成中间的上下料，目前已经完成安装，进行下步的模具安装完成后的调试；

3、冲床机械手机型：海智HC1400-4冲压机械手，海智工程师根据实际的生产需要的动作，客户需求，选用关节型的机器人机械手来完成生产需要；活动半径1400，负载10KG。

海智冲床多工位机械手，机械手自动化冲压生产线案例:

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