海智机器人公司冲压行业应用的机械手机器人有四轴摆臂式，四轴关节式，六轴关节式，应用较为广泛的为四轴关节机器人，部分客户指定机械手四轴摆臂冲压机型，下图是海智的四轴机型，节拍效率在4-7秒单次，根据实际的运行距离，运行动作要求情况确认，该机型特点是效率高。

机械手冲压四轴 冲床自动化设备参数：

冲压机械手有效行程：1400MM

机械手有效负载：3KG

机械手安装方式：置于地面或者底座

机械手空载节拍：2.3秒/次

海智冲床机器人四轴六轴关节，机械手四轴冲压机型等应用案例：

四轴可完成动作和六轴有区分，其中四轴摆臂是直线运动左右摆臂，而关节型更具有灵活性，其中六轴可以完成冲床冲压过程中的产品翻转或者工件姿态倾斜等动作要求，机械手冲压厂家众多而海智机器人是集开发生产销售服务于一体，直接面对终端用户，欢迎咨询我们东莞市海智机器人自动化科技有限公司，给您合理的冲床自动化设备改造方案！