自动冲压机械手是工业自动领域中经常遇到的一种自动化生产设备，机械手可以完成许多工作，如搬物、送料取料、堆垛、冲床上下料等等，应用非常广泛。

目前，一方面，由于冲压员工经常发生工伤等问题五金冲压生产具有较大的安全隐患，国内冲压制造业对冲压制造自动化技术有迫切的要求；另一方面，公司可以按照升级、更新、改造冲压自动化生产的方法，更换和减少购买昂贵的新机械设备，从而达到事半功倍的实际效果。因此，利用信息管理技术，对冲压机械手进行技术改造项目，升级到自动化冲压模具生产线，是冲压生产企业升级的选择。

配备自动冲压机械手的冲床自动化生产线优势：
1、具有高度灵活性；2、编程节省时间和精力；3、提高生产效率；4、在生产线调整速度快；5、工件零件质量提高。

在自动冲压机械手分类中四轴冲床机械手是其中使用更广，性能更高的一种类型，具有机器人机械臂的灵活性，又具有高速度，更加便捷简单，是专用于冲压自动化生产的机器人，四轴冲压机械手在冲床自动化生产线上的应用旨在取代人工生产。在冲压模具生产制造的高危环境下，开展了以下难度系数大、风险系数高的工作。随着冲压机械手的出现，人们的体力劳动大大减轻了。

自动冲压机械手在工业制造中能替代人做上下料的单调、频繁和反复的长时间作业，或是风险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、液压拉伸、成型设备、机械加工和简单装配等工序上的搬运和送料自动化。

四轴冲床机械手除了要求负载大、运行轨迹精确及性能稳定可靠等工业机器人所共有的特性，还要满足频繁起、制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格，加长了手臂，并使用简单的安装结构。