自动喷涂设备（自动喷涂机）现在使用较广较多的就要数工业机器人，因为具有多个关节自由度所以在一些形状各异，不同平面位置不同的喷涂动作上也可以完成自动化喷涂，六轴喷涂机器人可以说是非常强大的自动喷涂机，而且由于国产喷涂机器人总体价格下行，国内企业再也不需要购买国外品牌机器人（价格昂贵），海智机器人在涂装机器人自动化改造做过非常多的应用改造案例。近日海智机器人就又完成了一套在线跟踪喷漆机器人生产线，现在使用单位已经可以批量喷涂生产了。

海智工程师已经完成整体的安装以及调试，两套整体自动喷涂机（机器人静电喷漆）自动化生产线。

海智做的自动喷漆生产线是一条汽车配件的静电喷漆生产线，主要生产五金板簧，汽车板簧（弹簧、钢板）的表面喷漆生产，使用了工业机械手喷涂，代替原有的喷涂师傅，钢板簧总成，少片簧的生产，工件人工悬挂至固定治具上，分为三层，治具流入到原有人工生产位置后喷漆机器人开始同步跟踪，由于部分汽车板簧的长度较长在机器人范围不够的情况下移动同步跟踪喷漆机器人（安装有机器人第七轴移动轴）；

该项目位于河南省，采用五金静电喷漆生产线，由喷涂机器人配套静电喷漆枪和油泵以及静电发生器整套设备，在工件进入喷漆柜前装有感应装置，感应到工件来料后机器人开始计算工件流动位置，到达起喷位置后机器人开始自动喷涂。

东莞海智机器人其它部分自动喷涂机案例展示：

木制玩具自动喷涂机（机器人在线喷涂自动化生产线）

塑胶自动喷涂机（机器人转台喷漆）

鞋材自动喷漆机（机器人定制喷涂转台）

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