四轴机器人优点、特点、四轴工业机器手臂

发布时间 : 2020-09-16  浏览次数 :

随着制造业的发展,自动化设备在越来越多的领域得到应用。工业机器人的出现不仅可以提高效率和产品质量,还可以降低劳动力成本;因此,工业机器人已经成为制造业的核心竞争力,而工业机器人中六轴机器人和四轴机器人可以说使用范围非常广泛的,四轴分为蜘蛛式机械手,水平多关节机械手,摆臂机械手,四关节机械手等这几种,其中关节四轴工业机器手臂是使用率非常高的,下面海智重点介绍一下四轴机器人特点!


四轴机器人

四轴机器人优点、特点、四轴工业机器手臂(图2)

四轴水平多关节机器人

四轴机器人关节更少,操作时间、机械臂的伸展过程会更少,反应速度和操作效率会相对更快;

四轴机器人可以专注于合适的批量产品进行自动升级,可以快速定位解决方案,减少选择的比较时间;

从成本上来说,四轴工业机器人从字面上看比六轴少了两个轴,在伺服电机、驱动和系统配置上肯定会有一定的成本优势,价格也会相对较低。

四轴工业机器人的技术不断提高,得到了许多企业的青睐,具体优点如下:

四轴机器人优点、特点、四轴工业机器手臂(图4)

1、适合企业工件大批量生产;

2、系统界面简单大方,提供丰富的监控信息;

3、该四轴机器人语言教学系统易于学习,能够满足大多数工业需求;

4、四轴机器人适应性强,稳定性高,可以长时间无故障运行;

5、价格适中,适合我国国情,能满足企业成本核算要求;

6、四轴机器人采用高性能控制器,可实现高速点运动、空间直线插补运动、空间圆弧插补等功能。

7、特别适合企业简单可重复的小负荷搬运工,效率高,节约成本。

8、基于高性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制和调度,实现了多个伺服功能部件的联动和插补。
四轴工业机器人广泛应用于汽车制造、电子电气、橡胶塑料、铸造、化工等行业。这对制造企业提高生产效率、降低成本、提高竞争力显示出应有的价值。

9、该系统扩展性强,参数配置简单,易于维护。

四轴机器人优点、特点、四轴工业机器手臂(图5)

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