东莞市海智机器人自动化科技有限公司-工业机器人，机械手，自动化机械手臂厂家，海智主营项目的冲床送料机器人主打四轴机器人，关节型和摆臂型的自动冲压设备，海智工程师具有丰富的冲床送料自动化生产改造经验，可以完成不同类型的冲床自动化改造，如普通冲床，油压拉伸冲床，数控冲床，成型机台等，近日海智机器人接到浙江用户的冲压自动化生产线项目，使用四轴冲床送料机器人关节机型来完成六道工序的冲压自动化生产线项目！下图是海智在客户现场安装机械手自动冲压设备图片：

冲床送料机器人，自动冲压设备机型说明，改造情况：

机器人自动冲压机型：海智HC1400-4；四个关节轴采用均为伺服电机控制，减速机传动，机器人专用控制系统；活动半径1.4M；负载1400。

冲压送料机器人工序：六道冲压工序，包含成型，切边，冲孔等冲压，使用7台四轴机器人冲压HC1400。

自动冲压设备安装：机器人自动冲压机器安装于两台冲床之间，可以完成前道工序冲压完成后的取料和后工序冲压前端的送料，直至最后收料。

冲压送料设备：包含冲压送料机器人，末端活动吸盘，底座，机台联机，各类感应装置，自动送料机以及备用的翻转机。

项目进展：已经完成安装并完成运行测试，待客户完成模具安装后即可微调放料和上料的动作，实现自动化冲床生产线。

海智冲床送料机器人案例展示：（完成安装使用的案例）

东莞海智工业机器人：冲压机械手厂家！欢迎咨询沟通！