机器人，机械手臂都是属于工业机器人，在选型机器人手臂的时候往往会有对比参数，机械手臂活动范围怎么看，计算，是半径还是直径来算的。下面海智机器人讲讲机器人臂展情况。

机械手臂臂展是指机器人活动范围的半径的，其工作覆盖面积是个球形的面，这里是指六轴机器人，也就是我们常用的六关节机械手，我们在选择机器人的时候一定要参考它的活动半径和空间尺寸才能确保购买的工业机器人手臂合适使用。

在自动化改造中机器人活动范围往往关系到能不能实现自动化的关键因素。下图是海智机器人的其中一个机型机器人臂展范围图：六轴型

我们可以看到上图的机器人活动半径，球形工作的直径，它的死角限位区域，因为工业机器人内部结构里面有安装线缆所以1-5轴之间都有一个活动区域，当六轴连贯运行的时候其它轴可以弥补单个不足运动的位置，当然机器人后面的限位是必要的。

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