国内工业机器人工厂-东莞市海智机器人自动化科技有限公司是一家以研发生产销售以及安装调试应用为主国产工业机器人制造商，海智开发机型有：通用型工业机器人，喷涂型，冲压型，焊接型，搬运上下料机型等，海智专注于国产工业机器人的开发，应用集成机型包含四轴，五轴，六轴机器人等，更有增加外部轴的七轴机器人，九轴机器人等。下图是海智正在进行设计后的组装。

工业机器人由三个基本部件组成：

主体、驱动系统和控制系统。主体是基础轴座和执行器，包括手臂、手腕和手，有些机器人也有行走机构。大多数工业机器人有3至6自由度，其中手腕通常有1至3自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，使执行器产生相应的动作；控制系统根据输入程序向驱动系统和执行器发送指令信号，并对它们进行控制。

根据执行器运动的控制功能，工业机器人可分为点型和连续轨迹型，点型只控制执行器从一个点到另一个点的精确定位，适用于机床装卸、点焊、一般装卸、装卸等，连续轨迹型可根据给定的轨迹控制执行器的运动，适用于连续焊接、上下料、喷漆等操作。

工业机器人根据手臂的运动形式可分为四种：

球坐标臂可旋转、俯仰和伸展；关节式臂具有多个旋转关节。直角坐标系型臂可沿三个直角坐标运动；

直角坐标系型臂可沿三个直角坐标运动；

圆柱坐标臂可使起升、旋转和扩张作用；球坐标臂可旋转、俯仰和伸展；关节臂具有多个旋转关节；

圆柱坐标系臂可作起升、旋转和展开动作。

海智国产工业机器人制造商以结构紧凑、关节速度快、动态响应快、机器人机型种类多的中小型多功能机器人，为满足快速拾取和放料的要求，具有很大的灵活性，海智六轴机器人能够有效地完成喷涂、冲压、装卸、上下料、搬运等加工应用任务。

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