伺服机械手 关节自由度机械手臂

发布时间 : 2020-11-03  浏览次数 :

伺服机械手介绍:机械手由机械结构,控制系统,驱动系统组成,而其中的驱动常用伺服类,一台伺服机械手具有几个伺服电机和驱动器就是几轴机械手,也叫伺服机械手;多自由度机械手是能够模仿我们人类肢体部运动功能并通过驱动和控制可以让该轨迹进行自动运行,使其按照要求输送工件或抓取工具进行生产操作的自动化生产设备。

伺服机械手 关节自由度机械手臂(图1)

伺服机械手 关节自由度机械手臂(图2)

伺服机械手特点:它具有动作灵敏可靠,准确定位,负载驱动力高,环境适应性强等特点;其结构大多选择电机作为动力,具有结构简单,运行可靠,重量轻,动作灵敏,节能环保等优点,要有配套的减速设备。


伺服机械手 关节自由度机械手臂(图3)


伺服机械手自由度:机械手也叫机器人,是企业车间改造自动化经常使用的自动化机械设备,机械手具有几个伺服电机和驱动就是几个自由度,也叫关节机械手臂,工业机器人;常用机型分为:三轴,四轴,五轴,六轴伺服机械手以及定制的二轴或者七轴甚至更多自由度机械手臂,三轴四轴五轴伺服机械手在注塑机成型加工中的取料和下料经常使用,而更多伺服自由度机械手臂则可以满足更多生产的使用如:注塑机上下料,车床加工上下料,搬运自动化,焊接自动化,涂装喷涂自动化,打磨去毛刺,取料加工等等。

伺服机械手 关节自由度机械手臂(图4)

目前,关节自由度机械手臂广泛应用于五金,塑胶,化工,木制品,电子,钢铁,物流搬运等行业,可以有效降低了工人的劳动强度和工作条件,提高生产动力,产品质量。东莞市海智机器人自动化科技有限公司-伺服机械手,机械手臂,工业机器人厂家!可定制伺服机械手完成企业自动化生产工序,欢迎来电咨询沟通。

伺服机械手 关节自由度机械手臂(图5)