工业机器人它的动作快，响应快，操作也容易，从而使机器人机械手能够在理想的加速度模式下运行，节省了工作时间；完全独立的多关节机器人可以配备各种加工工具以及各类搬运夹爪或者吸盘，从而满足生产中的各种工艺要求和运动要求。

工业机器人特性：（自动化机械手臂）

1、它能适应更多的环境和条件的生产作业；

2、他可以不受时间限制地工作，效率不会降低；

3、工业机器人采用优质、高性能的RV以及谐波减速机，可在作业项目中反复定位，保证精度；

4、产品刚性好，操作维护方便；

5、密封性能好：轴完全密封，适用于粉尘、油污、有害气体液体等密封要求高的恶劣环境；

6、高性价比：实现大规模批量生产，优化成本控制，产品价格具有市场竞争力；

7、工业机器人可以在一些特殊行业代替人来完成许多员工无法完成的工作。

工业机器人是我们工作的良好伙伴，可以灵活地处理各种工件的喷涂和焊接、机加工、上下料、搬运码垛等工作，它有许多工厂员工没有的“特性”
工业机器人操作方便，使用方便，通过调查发现，多品种、小批量的产品适用于实用的工业机器人，可以节省人力、提高产品精度和节约成本，其有效载荷是指工业机器人抓取产品或者工具的额定重量，等于零件重量和臂尾工具重量之和。

因此，在购买工业机器人时，应估计机械手可能要操作的部件的重量，并从机械手供应商处获得手臂工具的重量，并计算有效载荷。工业机械手的扭矩也是衡量其性能的一个重要参数。

扭矩是指围绕轴形成扭转和旋转的力的趋势，它是有效载荷与机械手轴之间的距离的函数。为了保证机械手能够控制部件，有必要将实际扭矩与机械手提供的可用扭矩进行比较。