自动化生产的很多工序都需要进行夹取的送料和收料，在机床类加工，冲压成型，成型切开料，包扩生产线，流水线上的工件转换都需要使用到多轴机械手，并且需要定制专用的夹取工件，也可以叫夹取机械手，东莞市海智机器人自动化科技有限公司做过很多这种类型的夹取放料上料的自动化应用，下面海智机器人介绍一下：

夹取机械手的应用：（采用多轴机械手，如上图案例工件的夹取放入模具中，待模具加工完成后通过多轴机械手取下的应用）

夹取：工件材料的固定抓取，放料，自动化生产中必不可少的作业辅助机械功能；

机械手：通过多轴机械手，工业机器人，机械手臂来实现工件的转换或者送料，下料运动过程中的自动化机械设备；

定制治具：很多作业都是使用专用的夹取工具来实现，这个工具也是专用的治具，也叫夹具，是需要根据需要抓取工件的外形，尺寸规格进行设计和定制，在夹取上下料的应用中也叫定制治具，需要专业的工程师通过丰富的自动化改造经验来设计；

多轴机械手：搭配夹取工具实现生产线或加工中的上下料，通常是属于标准机械设备，有四轴机器人，五轴，六轴机器人（机械手，机械臂）运动方式基本无死角，可以在它的范围内实现重复运行。

海智机器人做过很多的自动化多轴夹取机械手应用案例，有着各类不同工件的抓取上下料应用，欢迎咨询沟通！下面是海智机器人做的部分在抓取应用中机械手的应用。