工业机器人应用的方式以及方法非常广泛，其主要功能的体现就是代替人工在生产中的轨迹动作，可以完成不同生产工序，只要搭配合理的工装就能完成不同的工序作业，下图是海智机器人做的一套机床上下料工业机器人抓取工作站，正在加紧生产加工中。

工业机器人抓取上下料配套工作站：（机床工业机器人工作站）

工作地点：使用地为浙江省，是一家摩配工厂，以工业机器人完成机床上下料作业；

搭配方式：机械手，工业机器人一控二形式完成数控机床的取料和放料；

送料方式：由海智机器人定做的自动滑台料盘定位机构完成单批次的送料定位等待工业机器人抓取放入数控机床；（料盘根据工件尺寸铣出合适的工件摆放位，在通过机构移动输送方式可以单次人工放料形成几个小时的机器人加工时间，有效节省人工。）

机械手臂：海智机器人HZ1510-6机器人，六轴机械手，关节型；

定制夹爪：双头夹具，治具的双头是为了让工业机器人在取料和收料时不需要增加多余的动作，有效节省机器人工作节拍，从而达到高效的生产作业；

该设备目前正在海智加紧生产中，在完成后海智会在厂内进行初步测试，运行，成熟后再进行出货安装，现场调试！

以上工作站包含设备：六轴机器人；每套机器人控制两套数控机床；每套机器人备有双头夹具；底座，自动送料机构；吹气装置（吹走冷却液，铁屑等）；自动滑门开合功能等。

东莞海智机器人可以根据用户的实际工件，生产机床以及现场的工作环境，工作特点进行定制设计工业机器人抓取上下料工作站！欢迎来电咨询东莞市海智机器人自动化科技有限公司-专注于工业机器人应用的企业，机械手生产厂家！（以下是海智做的部分工业机器人抓取应用案例展示）